Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan alat pembelian pakan ikan otomatis berbasis ESP32 untuk lingkungan kampus, di mana pengguna membeli takaran pakan terlebih dahulu kemudian memberi pakan secara mandiri. Arsitektur alat memanfaatkan load cell dengan modul HX711 untuk penimbangan presisi, sensor ultrasonik HCSR-04 untuk pemantauan stok, serta dua aktuator yaitu servo MG90S sebagai katup hopper dan servo SG90 sebagai katup keluaran. Keduanya dikendalikan oleh algoritme penimbangan bertahap yang terdiri atas tahap coarse, tahap fine, dan tahap micro pulse dengan penyaringan sinyal menggunakan eksponential moving average serta estimasi laju alir untuk mencegah kelebihan takaran. Servo MG90S membuka lebar pada tahap awal, kemudian beralih ke bukaan kecil, dan menutup lebih awal agar sisa butiran mampu menutup kekurangan, sedangkan servo SG90 dibuka terus hingga berat kembali mendekati nol gram sebelum menutup. Aktivasi alat berlangsung setelah transaksi QRIS terverifikasi dari server ke perangkat sehingga mencegah penimbangan tanpa pembayaran.