Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe kecil sistem pemilahan otomatis buah kelapa sawit berdasarkan warna menggunakan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pemilahan buah kelapa sawit, khususnya dalam menentukan kematangan dari warna buah. Proses grading kelapa sawit dilakukan untuk menentukan kualitas buah yang akan diolah lebih lanjut di pabrik. Grading secara manual sering kali menimbulkan kesalahan akibat penilaian subjektif oleh manusia. Dengan memanfaatkan sensor warna TCS34725 dan mikrokontroler NodeMCU ESP32, sistem ini dapat mendeteksi tingkat kematangan buah berdasarkan warna, yang diklasifikasikan menjadi buah terlalu matang, matang dan belum matang serta objek dengan kategori not classified yang masuk tidak sengaja pada proses penyortiran buah sawit. Data yang diperoleh dari sensor dikirim secara real-time ke database firebase melalui koneksi wi-fi, memungkinkan pemantauan hasil grading secara langsung melalui sebuah aplikasi website. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dibangun mampu mendeteksi dan memilah buah kelapa sawit dengan akurasi yang cukup tinggi, serta mempercepat proses grading dibandingkan metode manual. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi solusi dalam meningkatkan kualitas proses pemilahan buah kelapa sawit, mengurangi kesalahan manusia, dan dapat diimplementasikan pada skala yang lebih besar di industri kelapa sawit.

Kata Kunci: Prototipe Pemilahan Buah Sawit Otomatis, Teknologi Internet of Things, Sensor Warna TCS34725, ESP32 NodeMCU, Firebase Database, Klasifikasi Kematangan Buah, Grading Buah Sawit, Pemantauan real-time