Pengelolaan sampah konvensional yang mengandalkan inspeksi manual seringkali tidak efisien, memakan waktu, dan menyebabkan penumpukan sampah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Smart Dustbin berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi dengan aplikasi Android untuk melakukan monitoring kondisi tempat sampah secara real-time. Sistem ini dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama yang mengintegrasikan beberapa sensor, yaitu sensor ultrasonik untuk mengukur kapasitas sampah, sensor inframerah untuk deteksi objek di depan penutup, dan sensor DHT-22 untuk memantau suhu serta kelembaban. Data yang ditangkap oleh sensor dikirimkan dan disimpan pada Firebase Realtime Database, yang kemudian divisualisasikan melalui aplikasi Android. Metode pengujian yang digunakan meliputi functional testing untuk validasi akurasi sensor dan aktuator, serta black box testing untuk memastikan fungsionalitas aplikasi berjalan sesuai harapan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki akurasi tinggi, dengan rata-rata persentase kesalahan sensor ultrasonik sebesar 1,27% dan sensor DHT-22 sebesar 0,80%. Sistem juga sangat responsif, dibuktikan dengan rata-rata latensi perintah dari aplikasi ke perangkat keras hanya 0,90 detik. Penelitian ini berhasil mengimplementasikan sistem monitoring yang fungsional, efektif, dan terintegrasi, yang mampu memberikan solusi pengelolaan sampah yang lebih efisien dan modern.

Kata Kunci: Smart Dustbin, Internet of Things (IoT), ESP32, Aplikasi Android, Firebase, Monitoring Sampah.