Skripsi ini merupakan jenis penelitian pengembangan yang terdiri dari beberapa tahapan penelitian yaitu: Studi literatur, identifikasi masalah, perancangan alat yang terdiri dari desain mekanik dan elektrikal, membangun perangkat keras dan perangkat lunak, sistem keamanan CCTV berbasis Internet of Things, serta pengujian dan evaluasi dari alat rancangan.
Hasil yang diperoleh dari penyusunan skripsi ini yaitu, terciptanya sistem keamanan CCTV berbasis IoT mengunakan sensor ultrasonik. Sistem ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak yang mencakup sensor ultrasonik untuk mendeteksi pergerakan hingga 2 meter, ESP32 Cam (web cam) untuk mengambil dan mengirim Gambar ke Telegram, motor servo untuk memutar sensor 150-1650, dan Arduino Uno untuk mengendalikan putaran motor servo. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini efektif dalam mendeteksi objek dalam radius 2 meter, baik saat objek berdiri maupun duduk. Sistem dapat mendeteksi objek 30 cm – 200 cm, tetapi tidak pada jarak 250 cm karena keterbatasan sensor. Saat ada gerakan dalam radius 2 meter, ESP32 Cam (web cam) akan mengirimkan Gambar ke Telegram, namun tidak akan ada notifikasi jika gerakan berada di luar radius tersebut. Pengukuran sudut dilakukan dalam dua kondisi posisi dengan jarak antara 30 cm hingga 200 cm pada sudut 150 hingga 1650, menunjukkan hasil yang akurat sesuai dengan pembacaan sudut manual. Sensor menggunakan sensor ultrasonik berbasis IoT membantu dalam menjaga keamanan ruangan untuk mendeteksi objek, serta dapat memonitoring secara jauh.

Kata Kunci: Internet of Things,Sensor Ultrasonik, ESP32 Cam.