Search for collections on PNUP Repository

Rancang Bangun Conveyor Pemilah Barang Berbasi Raspiberry PI

Safitri, Dewi Eka and Haeral, M Sardihamsyatul (2023) Rancang Bangun Conveyor Pemilah Barang Berbasi Raspiberry PI. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.

[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN CONVEYORPEMILIH BARANG ............pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN CONVEYORPEMILIH BARANG ...Sampul_Abstrak_Bab 1_Bab 2_Penutup_Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (1MB)

Abstract

Rancang bangun conveyor pemilah barang berbasis Raspberry Pi bertujuan untuk 1) merancang dan meningkatkan fungsi conveyor yang digunakan untuk keperluan praktikum 2) membuat mini conveyor untuk memisahkan input sesuai jenis material inputan 3) membuat suatu control trainer yang saling terintegrasi sehingga jumlah inputan dari conveyor dapat ditampilkan pada modul Raspiberry Pi 4) membuat modul Raspiberry Pi yang dilengkapi beberapa komponen pendukung untuk kegiatan praktikum. Dari hasil kegiatan ini diharapkan dapat memberikan manfaat berupa kemudahan untuk kegiatan praktikum serta kegiatan belajar mengajar. Sehubungan dengan hal tersebut maka kegiatan dan Laporan Tugas Akhir ini diawali dengan studi literatur, identifikasi masalah, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Dari perancangan ini menghasilkan sistem conveyor yang digerakkan dengan motor dc 6V dengan menggunakan sensor proximity untuk meyortir input berdasarkan jenis bahannya. Mini PC yang digunakan sebagai control pusat yaitu Raspberry Pi dengan menggunakan Bahasa pemograman python. Pengambilan nilai input dilakukan secara real time dengan menggunakan pembacaan sensor yang akan ditampilkan pada layer monitor modul Raspberry Pi. Menggunakan web monitoring sebagai perangkat lunak untuk memvisualisasikan dan memonitoring jumlah input material.
Kata kunci : Conveyor, Alat pemilah barang, Raspberry Pi

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika
Depositing User: Unnamed user with username 197509082001121002
Date Deposited: 29 Oct 2025 05:47
Last Modified: 29 Oct 2025 05:47
URI: https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/12758

Actions (login required)

View Item
View Item