Troli merupakan sebuah keranjang dorong yang dapat membantu proses pemindahan barang. Biasanya troli ini digunakan dengan cara didorong. Beberapa orang merasa kesulitan berbelanja sambil mendorong troli dikarenakan pergerakan tangan yang terbatas. Karena itu dibutuhkan troli yang dapat bergerak secara otomatis mengikuti objek sehingga tangan pelanggan bebas bergerak. Untuk membuat troli otomatis, dibutuhkan sebuah raspberry pi sebagai pengendali, motor DC, driver motor dan motor servo sebagai penggerak, serta sebuah kamera sebagai indra untuk mendeteksi objek dan sekitarnya. Kamera bekerja dengan cara dist- measure yaitu mengukur jarak objek yang ditangkap oleh frame kamera, dimana dilakukan pengolahan citra dengan mendeteksi warna HSV (Hue Saturation Value) menggunakan openCV (Open Source Computer Vision Library) pada objek. Hasil akhir dari perancangan troli pengikut objek otomatis ini yaitu troli dapat bergerak maju pada jarak 22 cm ≤ objek ≤ 30 cm, bergerak mundur pada jarak < 18 cm dan berhenti pada jarak 18 cm sampai dengan 21 cm atau jarak objek > 30 cm. Kemudian, bergerak ke kanan saat objek berada di sebelah kanan dan bergerak ke kiri saat objek berada di sebelah kiri.

Kata Kunci: Troli, OpenCV, Raspberry Pi 3.