Rancang bangun sistem penghentian otomatis pada mobile robot bertujuan untuk merancang sistem penghentian otomatis kendaraan yang berfungsi sebagai keamanan pengendara. Sebagai simulasi atau prototype kendaraan adalah mobil remote control (RC). Untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC digunakan motor driver L298N. Pengontrol dari sistem pengereman otomatis kendaraan ini menggunakan mikrokontroler arduino uno. Untuk mendeteksi jarak digunakan sensor ultrasonik HC-SR 04. Pengontrolan laju mobil ini menggunakan aplikasi bluetooth RC controller yang dihubungkan pada modul bluetooth HC-SR 05. Hasilnya jika tidak diberikan beban dan diberi beban maka jarak 10cm - 70cm dengan PWM duty cycle 100 pengereman dapat berfungsi dengan baik, jika PWM duty cycle 150 jarak 10cm - 30cm pengereman tidak dapat berfungsi karena laju mobil sangat cepat sehingga sensor tidak dapat membaca objek, jika PWM duty cycle 200 pengereman akan berfungsi dijarak 60cm - 70cm jika tidak ada beban sedangkan saat ada beban pengereman akan berfungsi dijarak 40cm – 50cm, jika PWM duty cycle 255 berfungsi dijarak 70cm jika tidak ada beban sedangkan saat ada beban penghentian otomatis tidak terjadi dikarenakan laju mobil sangat cepat sehingga tidak dapat dideteksi oleh sensor ultrasonik.

Kata kunci : Arduino Uno, Seonsor Ultrasonik HC-SR 04, Motor Driver L298N, Bluetooth HC-SR 05, Aplikasi Bluetooth RC Controller, Mobil