Di dalam kehidupan saudara-saudara kita yang memiliki kekurangan karena terlahir tidak sempurna, begitu juga dengan penderita tunanetra. Oleh karena itu, timbul pemikiran bagaimana membantu penderita tunanetra dengan merancang dan mendesain alat yang dapat mendeteksi suatu benda atau rintangan yang ada didepannya memanfaatkan teknologi mikrontroler arduino UNO dan arduino NANO yang dipadukan dengan sensor Light Detection And Ranging (LiDAR) sebagai pendeteksi halangan atau objek. Tujuan membuat alat ini yakni memenuhi kebutuhan – kebutuhan penyandang tunanetra yang memiliki keterbatasan dan kekurangan fisik yang selama ini masih belum mendapatkan perhatian khusus. Mengetahui manfaat pada sensor lidar pada alat bantu jalan tunanetra yang sebelumnya belum pernah menggunakan sensor Lidar. Frekuensi sensor lidar yang digunakan menghasilkan 120 cm, Prinsip kerja tongkat alat bantu jalan ini difungsikan pada tiga kondisi yaitu, Pada jarak antara 0 sampai 45 cm maka getaran pada tongkat dan mengeluarkan suara yang menandakan adanya objek, Kemudian pada kondisi kedua pada jarak 45 sampai 75 cm tetap ada getaran pada tongkat tapi di iringi dengan bunyi buzzer di setiap detiknya, kemudian pada jarak 75 sampai 100 cm hanya da getaran pada tongkat. Dengan adanya tongkat ini dapat sedikit membantu tunanetra dalam melakukan aktifitas secara lebih aman dan mengurangi resiko terjadinya kecelakaan terhadap penggunanya.

Kata kunci : Sensor LiDAR, tongkat tunanetra.