Search for collections on PNUP Repository

Rancang Bangun Sistem Penyemprotan Tanaman Holtikultura Menggunakan Quadcopter

Palinggi, Frezha Dianto and Huzaifah, Sitti (2023) Rancang Bangun Sistem Penyemprotan Tanaman Holtikultura Menggunakan Quadcopter. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.

[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN SISTEM PENYEMPROTAN TANAMAN .......pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN SISTEM PENYEMPROTAN TANAMAN .. Sampul_abstrak_Bab 1_Bab 2_Penutup_Daftar Pustka.pdf - Published Version

Download (1MB)

Abstract

Salah satu fungsi utama sosial ekonomi masyarakat pedesaan adalah melakukan berbagai macam kegiatan produksi terutama disektor pertanian. Selama ini petani menggunakan sistem penyemprot hama dengan cara manual dengan memanfaatkan tangki semprot yang tetap dioperasikan dengan menggendong tangki tersebut yang membutuhkan energi begitu kuat sehingga hasil penyemprotan kurang maksimal. Sehingga dibutuhkan alat penyemprot modern yang tidak membutuhkan tenaga tetapi menggunakan sistem quadcopter.
Perancangan Sistem Penyemprotan Tanaman Holtikultura Menggunakan Quadcopter membutuhkan beberapa Alat dan bahan. Software yang digunakan adalah Mission Planner untuk mengkonfigurasi atau sebagai suplemen kontrol dinamis untuk kendaraan otomatis. Dalam perancangan ini dijelaskan bahwa semua data yang masuk difungsikan sebagai rangkaian input dan data selanjutnya diproses oleh flight controller. Ketika quadcopter diberikan perintah maka quadcopter melakukan pergerakan sesuai dengan yang telah diprogramkan.
Pengujian sistem penyemprotan tanaman holtikultura menggunakan quadcopter dapat dianalisa bahwa dengan kapasitas baterai 5200 mAh quadcopter dapat terbang selama kurang lebih 02:06 detik ketika tidak ada beban dan ketika quadcopter berbeban dapat terbang kurang lebih 01:04 detik. Daya angkut maksimal quadcopter adalah 1,2 kg agar dapat menjaga kestabilan saat quadcopter terbang.Jangkauan penyemprotan lebih luas pada ketinggian kurang lebih 1.5 meter di atas tanah.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Telekomunikasi
Depositing User: Unnamed user with username 197509082001121002
Date Deposited: 16 Oct 2025 01:43
Last Modified: 16 Oct 2025 01:43
URI: https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/12684

Actions (login required)

View Item
View Item