Indonesia merupakan salah satu negara agraris dan sebagian besar dari penduduknya bermata pencaharian pada bidang pertanian. Pertumbuhan tanaman bergantung pada kualitas tanah yang digunakan pada lahan pertanian. NPK merupakan unsur hara yang bermanfaat untuk membantu pertumbuhan tanaman agar berkembang secara maksimal. Berdasarkan uraian tersebut, penelitian ini disusun untuk merancang sistem pendeteksi dan pengendali kesuburan tanah berbasis IoT.
Sistem ini bekerja dengan memanfaatkan sensor NPK untuk membaca kadar NPK dalam tanah. Pengukuran kadar NPK diperlukan untuk menentukan berapa banyak kadar NPK yang harus ditambahkan ke dalam tanah untuk meningkatkan kesuburan tanah dan pompa untuk mengalirkan pupuk NPK pada tanah. Mikrokontroler ESP32 digunakan untuk memproses dan mengirimkan data ke aplikasi Blynk, sehingga pengguna dapat memantau kadar NPK menggunakan perangkat yang mendukung aplikasi Blynk.
Pengujian sistem pendeteksi dan pengendali kesuburan tanah menunjukkan hasil pembacaan sensor NPK yang berbeda pada ketiga sampel tanah. Sampel A menunjukkan nilai kekurangan kondisi kadar N, P dan K. Sampel B menunjukkan nilai kondisi kadar N sesuai dan kelebihan kadar P dan kadar K. Sampel C menunjukkan nilai kelebihan kadar N dan P serta kekurangan kadar K. Untuk hasil pengujian kontrol relay menunjukkan adanya delay yang berbeda pada setiap tindakan (ON/OFF) yang diberikan, hal tersebut dikarenakan pengaturan delay pada relay yang diatur selama 500 milidetik atau setengah detik. Hasil pengujian sensor NPK yang dibuat dengan hasil pengujian di laboratorium menunjukkan hasil yang berbeda karena metode pengukuran yang digunakan berbeda.