Aktivitas rutin saat ini dapat digantikan oleh alat yang dirancang otomatis. Digunakan sebagai sistem pengamanan dalam pencurian kendaraan bermotor di tempat parkir, yang saat ini sebagian besar masih menggunakan cara manual yang dimana keamananya masih perlu ditingkatkan. Dengan kartu RFID ini memungkinkan dibuatnya sebuah sistem parkir dimana hanya pengguna yang memiliki RFID card ini mendapatkan akses masuk ke parkiran. Terdapat PLC FX3U untuk mengontrol sistem parkir ini. RFID reader diletakkan di arah masuk dan keluar bagi RFID card yang terdaftar dalam program NodeMCU dapat memberikan perintah untuk membuka palang parkir. Setelah palang parkir terbuka, ada sensor photoelectric berfungsi untuk mendeteksi user telah melewati palang parkir. Setelah user melewati palang parkir dan sensor photoelectric tidak mendeteksi objek didepannya maka palang parkir akan menutup. Selain itu, dibuat juga sistem scada menggunakan software Haiwell Cloud Scada. Komunikasi PLC dengan haiwell menggunakan modbus. Komunikasi RS485 dari PLC dikonversi ke ethernet TCP/IP menggunakan USR-DR302. Langkah – langkah untuk menghubungkan PLC ke Scada yaitu membuat ladder khusus yang berisi konfigurasi modbus yang digunakan, selanjutnya mengatur IP address dan konfigurasi modbus dari USR-DR302, kemudian mencari modbus dan menghubungkannya menggunakan software modscan. Ketika sudah terhubung maka komunikasi sudah berhasil ditandai dengan tidak adanya notifikasi “Modbus_1, Device is not online” dan dapat dikontrol melalui PLC pada saat simulasi online.
Kata Kunci : Sistem Parkir, RFID, PLC, SCADA