Media pembelajan merupakan salah satu bagian atau unsur yang penting dalam proses pembelajaran. Adanya media pembelajaran akan membuat mahasiswa lebih terbantu dalam menerima pengetahuan dan keterampilan, khususnya sistem kontrol pnuematik pemisah dan pengangkut barang logam dan non-logam. Sistem pneumatik memiliki keunggulan dibandingkan dengan sistem yang lain, sistem pneumatik dapat menunjang kualitas, produktivitas dan efisensi pekerjaan. Merancang dan mengembangkan media pembelajaran dalam proses pemisah dan pengangkut barang menggunakan sistem pneumatik yang dikontrol melalui PLC dan HMI. Proses penelitian dimulai dari perancangan, pengembangan alat yang sudah ada hingga mengujian alat sistem pnuematik yang dikontrol menggunakan PLC dan HMI.
Hasil menunjukkan bahwa proses perancangan dan pengembangan dimulai dari penambahan sensor warna dan HMI dari sistem yang akan dibuat. Lalu membuat pemodelan dengan aplikasi Festo Fluidsim. Setelah pemodalan dilakukan perakitan perangkat keras dibagi menjadi dua bagian yaitu perangkas keras utama dan pendukung. Pada perangkat keras utama terdiri dari sistem pemisah logam, pemisah warna dan robotic arm, sedangkan perangkas keras pendukung seperti meja, conveyor dan panel kendali. Setelah perangkat keras selesai dibuatlah program PLC dan HMI , PLC menggunakan software MELSOFT Series GX Works2 dan HMI menggunakan software Live Studiou . Ketika perangkat keras dan software telah selesai dilakukanlah pengujian dan pengambilan data kerja alat. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui tekanan maksimum bar 4 yang dibutuhkan dengan tingkat keberhasilan 100%.
Kata Kunci : Sistem Pnuematik, Programmable Logic Controller(PLC), Human Machine Interface (HMI)