Pengukuran sistem kendali kecepatan motor DC dengan kontrol PID bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC menggunakan kontrol PID (Proportional Integral Derivative). Manfaat dari sistem ini untuk meningkatkan efisiensi dan presisi pengendalian kecepatan motor dalam berbagai aplikasi industri. Sistem kendali kecepatan motor DC ini menggunakan metode kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative), kontrol PID sangat efektif untuk mengendalikan berbagai jenis sistem dinamis. Pengujian dilakukan dengan beberapa nilai setpoin kecepatan (1000-6000 RPM), menggunakan parameter kontrol PID dengan setpoint 1000 yaitu Kp 0.01, Ki 1, Kd 0, setpoint 2000 Kp 0.02, Ki 1, Kd 0, setpoint 3000 Kp 0.03, Ki 0.5, Kd 0, setpoint 4000 Kp 0.03, Ki 0.5, Kd 0, setpoint 5000 Kp 0.03, Ki 0.6, Kd 0, setpoint 6000 Kp 0.03, Ki 0.7, Kd 0. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kestabilan kecepatan motor dan beroperasi secara efisien pada berbagai setpoin kecepatan. Semakin tinggi nilai setpoin, semakin besar nilai pengukuran PID yang dihasilkan. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi terhadap pengembangan lebih lanjut dalam pengendalian kecepatan motor DC menggunakan teknik kontrol otomatis

Kata kunci : Motor DC, Kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative), Rpm, Kecepatan Motor DC.