Muh Rifal Latif / Muh. Ikhwan Syah, 2024. Rancang Bangun Gimbal Pada Kendaraan Bermotor, Laporan Tugas Akhir, Program Studi Teknik Elektronika Jurusan teknik Elektro Politeknik negeri Ujung Pandang, Pembimbing: Ir. Christian Lumembang, M.T dan Bagus Prasetiyo, S.Pd., M.T.
Perkembangan dalam bidang videografi dan pengolahan gambar belakangan ini sangat dipengaruhi oleh pesatnya kemajuan teknologi. Yang menjadi tantanan ialah, dalam pengambilan gambar dan video di lingkungan yang bergerak, seperti pada kendaraan bermotor, adalah getaran dan guncangan yang dapat mengganggu stabilitas kamera dan menghasilkan rekaman yang buram atau tidak jelas
Tujuan tugas akhir ini yaitu untuk merancang alat guna keamanan, dokumentasi perjalanan, maupun produksi konten profesional, memerlukan sistem yang dapat menjaga kestabilan kamera meskipun kendaraan bergerak di medan yang tidak rata atau mengalami getaran intens
Metode kegiatan dalam sistem penstabil kamera ini dimulai dengan pengumpulan data dari sensor MPU-6050 yang mendeteksi pergerakan pada sumbu x (Roll), y (Pitch), dan z (Yaw). Informasi dari giroskop dan akselerometer pada sensor ini diteruskan ke mikrokontroler, di mana data tersebut diolah untuk mendeteksi adanya pergeseran dari posisi set point. Mikrokontroler kemudian menghasilkan sinyal keluaran yang dikirim ke tiga motor servo, masing-masing bertugas untuk mengoreksi dan menstabilkan posisi kamera berdasarkan perubahan pada sumbu Roll, Pitch, dan Yaw. Dengan demikian, servo motor bekerja secara otomatis untuk mempertahankan posisi kamera agar tetap stabil sesuai set point yang diinginkan.
Hasil dari perancangan, pengujian, dan analisa hasil rancangan didapatkan kesimpulan bahwa optimalisasi sensor MPU-6050 dan penggunaan gimbal tiga sumbu merupakan solusi yang efektif untuk menstabilkan kamera terhadap goyangan pada sumbu Roll (Sumbu X), Pitch (Sumbu Y), dan Yaw (Sumbu Z). Kalibrasi yang tepat, penyesuaian frekuensi pembacaan, serta pengujian dalam berbagai kondisi lingkungan sangat penting untuk memastikan akurasi dan performa optimal dari sensor MPU-6050. Dengan penerapan teknologi ini, gimbal mampu memberikan respons yang cepat dan presisi terhadap guncangan maupun gerakan mendadak, sehingga kamera dapat tetap stabil meskipun digunakan dalam kondisi dinamis seperti saat berjalan.