Moch Farhan Maulana / Nurul Khumairah, 2024. Sistem Kontrol Robot Beroda Menggunakan Gestur Tangan, Laporan Tugas Akhir, Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang, Pembimbing: Sulaeman, S.T., M.T. dan Reski Praminasari, S.T., M.T.

Tugas akhir ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol robot beroda yang menggunakan teknologi pengenalan gestur tangan untuk menciptakan antarmuka manusia-mesin yang lebih responsif. Fokus utama adalah merancang dan mengimplementasikan sistem yang dapat menerjemahkan gerakan tangan menjadi perintah kontrol yang efektif, sehingga memberikan pengalaman pengguna yang lancar.
Metode yang digunakan melibatkan beberapa komponen kunci. MPU-6050 digunakan sebagai sensor untuk membaca sudut gerakan tangan. Untuk komunikasi antara robot dan tangan, NRF 24L01 dipilih sebagai modul nirkabel yang mengirim dan menerima perintah. Selanjutnya, motor driver yang mengatur arah dan kecepatan roda robot dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Nano.
Penelitian dimulai dengan studi literatur dan identifikasi masalah, kemudian dilanjutkan dengan perancangan sistem perangkat keras dan perangkat lunak. Setelah tahap perancangan, dilakukan pengujian dan analisis hasil. Sistem hand tracking yang dikembangkan memiliki akurasi dengan jarak maksimal sekitar ± 150 meter dari sensor ke tangan manusia. Sensor ini dapat mendeteksi beberapa gerakan seperti maju, mundur, kiri, dan kanan, sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan arah yang ditunjukkan oleh tangan manusia. Selain itu, robot juga mampu mendeteksi tabrakan pada jarak optimal sekitar 80 cm.

Kata Kunci: Robot Beroda, Gestur Tangan, MPU-6050, Arduino