Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem pengendali Overhead Crane berbasis Programmable Logic Kontrol (PLC) yang dapat dioperasikan dalam mode manual dan otomatis, dikendalikan melalui Human Machine Interface (HMI). PLC ang digunakan adalah tipe XGB XBM DN32S dengan software HMI yakni XGT Info U. Sistem ini dilengkapi dengan sensor vibrasi sw420, sensor suhu (DHT22), dan sensor kemiringan (MPU6050) untuk mendeteksi kondisi operasi crane dan gripper. Tujuan utama dari penelitian ini adalah meningkatkan efisiensi dan keselamatan operasional dalam pengangkatan dan pemindahan beban, dengan integrasi sistem keamanan yang otomatis berhenti jika terdeteksi kondisi berbahaya. Metode yang digunakan meliputi desain perangkat keras dan perangkat lunak untuk pengendali PLC, pemrograman HMI untuk interface pengguna, serta pemasangan dan kalibrasi sensor-sensor pengaman. Sensor vibrasi digunakan untuk mendeteksi getaran abnormal, sensor suhu untuk memantau panas pada motor DC tipe 25GA 370 dengan torsi 138 rpm dengan beban angkat maksimal 28 kg, dan sensor kemiringan untuk memastikan gripper tetap pada posisi aman. Sistem akan secara otomatis menghentikan operasi crane jika salah satu sensor mendeteksi nilai yang melebihi batas yang telah ditentukan, dan hanya akan melanjutkan operasi setelah kondisi kembali normal.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pengendali yang dirancang mampu berfungsi dengan baik dalam kedua mode operasi, manual dan otomatis. Implementasi sensor-sensor pengaman terbukti efektif dalam mencegah potensi kecelakaan dengan memberikan respons cepat terhadap kondisi abnormal. Penggunaan HMI mempermudah operator dalam mengawasi dan mengendalikan sistem, serta memberikan notifikasi real-time mengenai kondisi operasi dan status keselamatan.
°°

Kata Kunci: Sistem Pengendali Overhead Crane, PLC, HMI