Marfuatunnisa, Marfuatunnisa and Nurlinda, Nurlinda (2024) Perancangan Sistem Pengontrolan Suhu Kandang Ayam Berbasis Pid (Proporsional, Integral, Derivatif). Diploma thesis, Politeknik negeri Ujung Pandang.
SAMPUL, BAB I, II, III & V.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROLAN SUHU KANDANG AYAM BERBASIS PID (PROPORSIONAL, INTEGRAL, DERIVATIF).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Abstract
Ayam broiler merupakan hewan ternak yang pertumbuhannya dipengaruhi oleh suhu lingkungan.Suhu kandang ayam yang tidak sesuai dapat mempengaruhi penurunan produktivitas dan menyebabkan kematian pada ayam broiler, sehingga pengaturan suhu kandang harus dilakukan.
Perancangan sistem pengontrolan suhu kandang ayam berbasis PID (Proporsional, Integral, Derifatif) ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai pengendali utama, sensor DHT-22 sebagai sensor suhu dan kelembaban pada kandang dan driver L298N sebagai driver motor DC. Sistem yang dibangun ini menggunakan Lampu Dc (pemanas) dan Thermoelecric Peltier Cooler (pendingin) sebagai aktuator untuk menaikkan dan menurunkan suhu. Pada penelitian menggunakan sistem kontrol PID yang mengontrol besar tegangan masukan pada pemanas dan pendingin berupa sinyal PWM, yaitu control proposional memiliki risetime yang cepat, control integral untuk memperkecil erorr dan control derivative untuk meredam overshot/ undershot.
Berdasarkan pengujian nilai PWM terendah menghasilkan nilai 70 pada lampu DC dan 75 pada Thermoelecric Peltier Cooler, serta Kp = 4, Ki = 0.2, Kd = 1 memberikan respon sistem yang paling optimal dengan nilai settling time = 229000ms, overshoot = 0.0005% , steady state = 30.2177, error steady-state = 0.217, nilai - nilai ini merupakan nilai pengujian terkecil dari antara pengujian yang lain sehingga menunjukkan bahwa pengujian 4 memberikan respon sistem yang paling optimal.
Hasil pengujian yang dilakukan selama 45 hari untuk membandingkan pertumbuhan ayam broiler tanpa pengontrol suhu dan pertumbuhan ayam broiler menggunakan sistem kontrol suhu berbasis PID, pada hari ke-15 pertumbuhan ayam broiler tanpa pengontrol suhu BB: 206.25g, LB: 22,27cm, TB: 14,5cm. Sedangkan pertumbuhan ayam broiler menggunakan sistem kontrol suhu berbasis PID BB: 249.5g, LB: 25.8cm, TB: 21,5cm.
Kata kunci : Ayam Broiler, Arduino Uno R3, Kontrol PID, Suhu, Lampu DC, Thermoelecric Peltier Cooler
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Sahriana S.Sos |
| Date Deposited: | 20 Mar 2025 01:06 |
| Last Modified: | 20 Mar 2025 01:06 |
| URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/11719 |
