Seiring perkembangan teknologi modern saat ini, banyak perpustakaan kampus yang memanfaatkan berbagai macam teknologi untuk memudahkan pencatatan jumlah pengunjung dan membantu dalam pelaporan terkait kapasitas dari suatu ruangan. Tujuan penelitian ini yaitu membangun sistem secara komprehensif untuk dapat mendeteksi jumlah pengunjung ruangan secara otomatis. Metode pengujian rancang bangun sistem monitoring jumlah pengunjung perpustakaan berbasis Internet of Things (IoT) secara kualitatif dilakukan eksperimental di Perpustakaan B.J. Habibie PNUP dengan pemanfaatan NodeMCU ESP32 menggunakan sensor IR dan sensor ultrasonic, sehingga dapat mendeteksi setiap pergerakan seseorang yang melewati sensor tersebut. Hasil penelitian menunjukkan sistem penghitung jumlah pengunjung menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor IR serta sensor ultrasonic dapat berfungsi sebagai detector dan proses konfigurasi beberapa perangkat menggunakan software Arduino IDE. Kesimpulan penelitian ini adalah pengujian kinerja alat mampu menghitung jumlah pengunjung yang masuk, pengunjung keluar serta pengunjung yang masih berada di dalam ruangan dan terintegrasi dengan baik pada output keypad, lampu indikator AC, LCD serta speaker berupa hasil perhitungan jumlah pengunjung pada alat sesuai dengan yang ditampilkan pada LCD serta pada web monitor.

Kata kunci : Sensor IR, Sensor Ultrasonik, palang pintu.