Ahmad Rafli Alfansuri/Ancys Pakanto, 2024. Rancang Bangun Miniatur Sistem pengendali Tower Crane dengan Pendeteksi Maksimal Berat Angkut dan Ayunan Berbasis Mukrokontroler, Laporan Tugas Akhir, Program Studi Teknik ElektronikaJurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang, Pembimbing: Ir. Daniel Kambuno, M.T dan Muh. Chaerur Rijal, S.T, M.T

Tower crane adalah alat penting dalam proyek konstruksi yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan material berat. Untuk memastikan keamanan dan efisiensi operasional, diperlukan sistem pengendali yang mampu mendeteksi beban angkut dan mengendalikan ayunan crane. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun miniatur sistem pengendali tower crane yang dilengkapi dengan pendeteksi beban maksimal 1 kg menggunakan load cell dan pendeteksi ayunan menggunakan sensor MPU-6050, dengan mikrokontroler tipe Arduino Uno R3 sebagai pusat kendali. Sistem ini dirancang untuk mengukur berat beban menggunakan load cell dan mendeteksi gerakan ayunan (sway) dengan sensor MPU-6050 yang terintegrasi dengan Arduino Uno R3. Joystick digunakan untuk mengendalikan pergerakan crane secara manual, sementara sensor-sensor yang digunakan memastikan beban angkut tidak melebihi kapasitas yang telah ditentukan serta mengurangi efek ayunan yang dapat mempengaruhi kestabilan crane. Hasil dari implementasi dan pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi beban dan ayunan secara akurat, serta mengontrol pergerakan crane dengan efektif. Sistem ini dapat diaplikasikan pada skala miniatur untuk keperluan simulasi dan pelatihan, serta memberikan kontribusi dalam peningkatan keselamatan dan efisiensi operasional tower crane di lapangan.

Kata Kunci: Tower Crane, Mikrokontroler, Pendeteksi Beban dan Ayunan