Pada saat ini panel surya telah banyak dimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik. Umumnya panel surya yang dipasang hanya menghadap satu arah tertentu saja (statis). Gerak semu harian matahari menyebabkan perubahan posisi matahari dari timur ke barat setiap harinya. Perubahan posisi matahari tersebut membuat modul panel surya tidak selalu mendapatkan intensitas cahaya matahari yang maksimal sepanjng hari sehingga energi matahari yang diserap dan diubah panel menjadi enegri listrik (efisiensi) tidak maksimal. Letak pemasangan yang statis menimbulkan penumpukan debu dan kotoran yang akan menghambat proses penyerapan energi matahari.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat yang bekerja secara otomatis menggerakkan dan menempatkan modul panel surya tegak lurus mengikuti cahaya matahari dan membersihkan permukaan panel surya dari penumpukan debu dan kotoran. Alat ini berfungsi untuk mengoptimalkan penerimaan energi matahari oleh panel surya. Sistem ini bekerja dengan adanya 2 buah sensor LDR untuk tracking yang akan membaca pergerakan matahari kemudian memberi perintah yang diolah arduino sehingga aktuator linaer bergerak maju atau mundur. Sedangkan untuk sistem pembersih menggunakan sensor debu jenis GP2Y1010AU0 yang membaca kadar debu pada permukaan panel, kemudian diolah oleh arduino sehingga motor akan menggerakkan komponen pembersih. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan sistem tracking dan pembersih permukaan panel surya tingkat efisiensi diperoleh lebih besar dengan nilai efisiensi rata-rata 20,18%, dibandingkan panel surya tanpa tracking dan tanpa pembersih yang memiliki nilai efisiensi rata-rata yaitu 16,89%