Banyaknya kendaraan yang digunakan oleh masyarakat membutuhkan sistem pengelolahan parkir yang efektif, efisian dan akuntabilitas biaya parkir. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem yang dapat melakukan identifikasi secara otomatis terhadap kendaraan yang akan menggunakan tempat parkir. Salah satu solusi untuk masalah tersebut yaitu dengan menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). Pada proyek akhir ini dilakukan rancang bangun parkir otomatis menggunakan RFID Starter Kit. Fungsi RFID untuk mendeteksi masuk dan keluarnya kendaraan dari gerbang parkir. Data masuk dan keluar kendaraan yang terdeteksi oleh RFID tersebut akan diolah secara langsung oleh software aplikasi yang terinstalasi pada computer yang berfungsi sebagai database identitas kendaraaan. Pengendali buka tutup portal tempat parkir dilakukan oleh sebuah mikrokontroler ATmega8535. Komunikasi antara mokrokontroler dengan computer digunakan komunikasi data serial RS 232 dengan menggunakan bahasa pemrograman Basic Compiler (BASCOM). Dari hasil percobaan diporoleh jarak maksimum pembacaan antara RFID reader dengan RFID Tag adalah 5 cm. Hal ini disebabkan karena RFID yang digunakan adalah RFID dengan frekuensi 125 KHz dan tag pasif yang hanya dapat mentransmisikan data dengan jarak dekat.
Pengamatan saat ujicoba dapat disimpulkan bahwa penggunaan RFID sebagai kartu berlangganan parkir sangat efektif yaitu dapat mempermudah proses parkir dan mempersingkat waktu pembayaran, karena biaya parkir langsung didebitkan pada deposit yang telah dibayarkan oleh pelanggan parkir.

Kata kunci: RFID, parkir otomatis, mikrokontroler ATmega8535