Teknologi elektronika yang berkembang saat ini adalah teknologi mikrokontroler yang dapat digunakan untuk pengontrolan secara otomatis. Beranjak dari hal tersebut, dengan merancang suatu perangkat yang memadukan teknologi komunikasi dan elektronika maka penulis membuat Proyek Akhir yang berjudul “Rancang Bagun Pengontrolan Traffic Light Berbasis Mikrokontroler Berdasarkan Kepadatan Kendaraan” dimana proyek akhir ini diimplementasikan untuk menghasilkan simulasi alat yang dapat digunakan untuk mengurangi kapasitas kepadatan kendaraan yang terjadi di traffic light. Proyek Akhir ini menggunakan mikrokontroler ATMega16 AVR sebagai komponen inti yang berperan sebagai pusat pengontrolan output delay lampu traffic light berdasarkan tegangan input yang didapatkan dari sensor infra merah. Pada saat input tegangan ke mikrokontroler berkisaran 1,5 – 2,0 volt (sensor tidak terhalangi) maka delay lampu traffic light berjalan normal. Sedangkan jika input tegangan ke mikrokontroler berkisaran 6,9 -7 volt (sensor terhalangi) maka delay lampu hijau traffic light akan ditambahkan sesuai dengan sensor yang aktif. Sistem ini didukung oleh komponen pembantu lainnya seperti rangkaian komparator yang berfungsi sebagai rangkaian yang menganalisa tegangan sensor inframerah yang akan dijadikan input ke mikrokontroler dan sensor inframerah sebagai alat pendeteksi antrian kendaraan di traffic light.

Kata kunci : Traffic light, Komparator, Inframerah