Jalil, Nurdamayanti and Muhlis, Muhlis (2015) Rancang Bangun Modul Kontrol Motor Servo Menggunakan Pwm. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN MODUL KONTROL .pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
Abstract
Terbatasnya modul praktekum di laboratorium menjadi kendala keberhasilan kegiatan praktikum. Keterbatasan ini membuat eksplorasi trainer sebagai modul praktikum tidak optimal pada laboratorium mikroprosessor, selama ini hanya terbatas pada beberapa aplikasi khusus untuk mengendalikan motor stepper. Sedangkan aplikasi untuk mengendalikan motor servo dan DC belum diprogramkan. Dengan menggunakan Arduino Uno yang merupakan output dari sinyal PWM ditransmisikan dengan menggunakan RF Transceiver dimana RF Transceiver ini berfungsi sebagai wireless. Motor servo merupakan beban yang akan dikontrol perputarannya dengan menggunakan sinyal PWM, dengan Pulse Width Modulation (PWM) pada tengangan 5Volt dan frekuensi 50Hz maka pada saat 1,5 ms perputaran motor tepat pada posisi 90o atau dalam kondisi netral apabila kurang dari 1.5 ms maka posisi motor berputar berlawanan arah jarum jam atau ke posisi 0o dan sebaliknya apabila lebih dari 1,5 ms maka motor berputar searah dengan jarum jam atau ke posisi 1800.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Telekomunikasi |
Depositing User: | Rahmawati S.Sos |
Date Deposited: | 09 Dec 2024 06:47 |
Last Modified: | 09 Dec 2024 06:47 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/10875 |