Pada zaman sekarang ini, handphone android bukan hanya digunakan sebagai alat komunikasi tetapi juga digunakan untuk mengendalikan peralatan-peralatan elektronik dengan memanfaatkan perangkat aplikasi yang telah disediakan. Salah satunya adalah pengontrolan pintu pagar dengan memanfaatkan bluetooth sebagai media transmisi data sehingga manusia tidak perlu membuka dan menutup pintu pagar secara manual. Pengontrolan pergerakan pintu pagar dilakukan pada aplikasi yang telah dibuat khusus untuk android. Kode yang dimasukkan pada apliaksi tersebut dikrim ke mikrokontroller arduino uno melalui media transmisi bluetooth secara serial. Kode-kode yang diterima oleh mikrokontroller arduino uno akan diproses dan dikirim ke motor servo untuk menggerakkan pintu pagar. Gerakan motor servo ini berdasarkan PWM yang dipengaruhi oleh tegangan, arus, dan periode gelombang setiap kode yang dikirim.