Lampu lalu lintas merupakan alat yang difungsikan untuk mengendalikan arus lalu lintas disuatu persimpangan jalan, berupa penanda kapan kendaraan ijin untuk berjalan dan berhenti. Lampu lalu lintas juga dapat menjadi salah satu faktor penyebab kemacetan, disebabkan karena pengaturan lama waktu lampu yang berganti. Penelitian ini dilakukan untuk menangani masalah lama waku pergantian lampu lalu lintas dengan menggunakan LoRa. Node sensor PIR dengan transmisi LoRa mendeteksi kepadatan kendaraan, LoRa gateway sebagai transceiver dan receiver data dan menggunakan protokol MQTT untuk komunikasi WSN node ke server.
Berdasarkan hasil penelitian dihasilkan perangkat untuk mengontrol pergantian lampu lalu lintas secara otomatis berdasarkan kedapatan kendaraan. Delay untuk nilai rata-rata dari jumlah keseluruhan delay pergantian lampu adalah 84.6 detik. Jarak jangkauan akan mempengaruhi performa pengiriman dan penerimaan data. Semakin jauh jangkauan pengiriman dan penerimaan data semakin kecil nilai RSSI dan SNR yang dihasilkan. Maksimal packet data yang dikirimkan dari node sensor ke LoRa gateway adalah 122 byte sedangkan untuk maksimal pengiriman packet data dari server ke node aktuator dalam hal ini prototipe lampu lalu lintas adalah 245 byte.