Pelabuhan sebagai pintu masuk barang dan manusia berkaitan erat dengan aspek ekonomi dan aspek sosial suatu daerah. Pelabuhan menjadi salah satu indikator utama kemajuan suatu daerah, karena pembangunan pelabuhan selalu berbanding lurus dengan pembangunan kota. Tingginya arus kunjungan kapal dapat mempengaruhi kinerja pelabuhan terutama terkait layanan dalam penjadwalan penyandaran kapal ke dermaga. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pemandu kapal ke dermaga yang dapat dikontrol melalui webserver. Alat ini berupa LED yang dipasang di tepi dermaga guna meningkatkan keamanan serta efisiensi waktu dalam penyandaran kapal.
Tugas akhir ini terdiri dari beberapa tahapan penelitian yaitu: Studi literatur, identifikasi masalah, perancangan alat berupa desain mekanik, serta pembuatan webserver sebagai interface pengendali ESP-32.
Hasil yang diperoleh dari penyusunan tugas akhir ini yaitu terciptanya sistem pemandu kapal ke dermaga berbasis android yang terdiri dari mikrokontroler ESP-32 sebagai pengontrol utama, LED RGB yang digunakan sebagai indikator tempat sandar kapal, serta webserver sebagai interface pengendali mikrokontroler ESP-32. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mengontrol ON/OFF LED RGB melalui sebuah webserver yang terhubung melalui jaringan wi-fi. Pengontrolan jumlah LED dan warna apa saja yang ingin dinyalakan juga dapat dilakukan melalui webserver.
Kata kunci : pelabuhan, ESP-32, webserver, penyandaran kapal.