Rehabilitasi konvensional yang dilakukan oleh terapis secara manual seringkali memiliki keterbatasan dalam hal konsistensi gerakan, pemantauan hasil terapi secara real- time, serta penyesuaian yang cepat terhadap kebutuhan spesifik pasien. Oleh karena itu, diperlukan sebuah solusi berbasis teknologi yang dapat mengatasi masalah-masalah ini dengan lebih baik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan mengimplementasikan sistem kontrol Proportional Integral Derivative (PID) pada robot rehabilitasi lengan serta merancang ulang sistem Internet of Things (IoT) untuk memudahkan pengoperasian robot tersebut.
Metode penelitian yang digunakan meliputi perancangan dan pengujian sistem PID untuk memastikan stabilitas dan akurasi gerakan robot lengan, serta pengembangan sistem IoT yang memungkinkan pengoperasian yang lebih user-friendly dan pemantauan terapi secara real-time. Selain itu, juga dilakukan desain dan pengembangan robot rehabilitasi kaki yang dirancang untuk melakukan gerakan-gerakan yang krusial dalam rehabilitasi pasca stroke, dengan validasi gerakan sesuai standar klinis.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan sistem kontrol PID pada robot lengan berhasil meningkatkan stabilitas dan kecepatan respons gerakan, sehingga lebih aman dan efektif untuk digunakan dalam terapi. Rancangan ulang sistem IoT membuat robot lebih mudah dioperasikan dan lebih menarik bagi pengguna, serta memungkinkan pemantauan hasil terapi secara real-time yang dapat diakses dari perangkat pintar. Selain itu, robot rehabilitasi kaki yang dikembangkan memiliki potensi besar dalam meningkatkan kualitas perawatan rehabilitasi kaki, dengan gerakan yang sesuai standar klinis dan disetujui oleh para ahli, sehingga mampu memberikan manfaat signifikan dalam proses pemulihan pasien pasca stroke.