Perancangan ini dilakukan untuk menginformasiakan dan memudahkan pengendara menemukan slot parkir yang kosong. Pada percancangan ini digunakan beberapa komponen yaitu: Modul ESP32, Sensor IR (infra merah), LCD 16x2, dan Motor Servo. Pada perancangan ini, Sensor IR terdiri 12 pcs yang masing-masing terkontribusi 2 sensor IR pada palang gate in dan palang gate out dan 10 sensor pada tiap-tiap slot parkir. Sensor IR gate in saat mendeteksi objek (mobil) maka motor servo otomatis membuka/menutup palang parkir. Pada slot parkir, sensor IR berfungsi mendeteksi mobil pada slot parkir ketika mendekati sensorkemudian data pada sensor diproses oleh ESP32. Kemudian data yang sudah diproses lalu dikirimkan ke LCD dan disimpan pada firebase. Data pada firebase diteruskan ke aplikasi smart parkir untuk menampilkan slot parkir yang tersedia pada smartphone.
Hasil pengujian alat ini menunjukkan sensor IR pada palang servo dapat bekerja ketika mendeteksi objek. Sensor IR pada slot parkir cukup akurat menginformasikan slot tersedia tergantung kualitas jaringan.