Buah adalah bagian dari tanaman yang merupakan elemen penting yang dapat menghasilkan sumber nutrisi sangat baik yang dibutuhkan oleh tubuh manusia. Penulis inisiatif merancang Sistem manipulator image Processing yang dapat membantu tugas petani dalam proses memanen buah secara otomatis. Buah yang akan dipanen dalam penelitian ini adalah buah Strawbarry. Strawberry dianggap siap panen jika buah telah matang dengan tanda warna kulit buah menjadi warna merah.
Tujuan dari penelitian ini adalah Menerapkan Image Processing pada sistem manipulator untuk keperluan memetik buah dan melakukan pemilihan buah yang matang dan proses pemetikan yang menggunakan sistem manipulator berbasis image processing dengan metode pemetikan ketika sistem membaca buah strawberry matang manipulator akan bergerak untuk memetik buah strawberry.
Penerapan image processing pada sistem manipulator untuk keperluan memetik buah telah dilakukan, dengan image processing maka buah yang matang dapat terdeteksi dengan tingkat keberhasilan 85%. Pemetikan buah menggunakan sistem manipulator berhasil dilakukan dengan tingkat keberhasilan mencapai 80%. Sistem manipulator berhasil melakukan pemetikan setelah berhasil mendeteksi buah yang matang pada image processing.