Saat ini banyak orang yang merasa tidak aman karena rawannya keamanan pada gedung - gedung atapun kompleks perumahan terutama pada malam hari, sehingga para petugas keamanan harus bekerja secara profesional. Namun hal tersebut kurang efektif. Dengan perkembangan teknologi, memungkinkan petugas untuk beristirahat sebentar dan tidak perlu berjaga keliling gedung atau kompleks perumahan. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat yang dapat mendeteksi adanya pelaku pencuri dangan informasi dari jarak jauh. Sehingga dapat mencegah kejahatan tamu tak diundang tersebut. Dalam Tugas Akhir ini, dirancang suatu sistem yang menggunakan modulasi ASK dengan jarak maksimal 50 meter dengan daya 0,5 watt yang terhubung dengan sensor infra merah dimana sensor tersebut akan mendeteksi orang di dalam sebuah ruangan. Jika sensor tersebut terhalang, maka mikrokontoller akan mengirimkan sinyal yang telah di encoder ke penerima melalui modul Amplitudo Shift Keying (ASK). Secara bersamaan mikrokontroller mengaktifkan driver motor. Sehingga pencuri sulit untuk keluar dari ruangan tersebut. Melalui ASK sinyal akan sampai ke petugas keamanan dan dapat terlihat kondisi tiap ruangan gedung tersebut dengan menggunakan led indikator dan buzzer pun akan berbunyi pada saat mendeteksi seseorang di dalam ruangan, maka pintu otomatis akan tertutup dan alarm akan berbunyi, sehingga dapat mencegah kejahatan pencurian pada gedung.

Kata kunci : Sensor infra merah, Modul ASK, pintu otomatis