Mesin CNC Training Units 2 Axis (CNC TU-2A) adalah mesin cnc yang berada di Laboratorium CNC, Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Ujung Pandang. Mesin ini terdiri dari enam unit dan hanya dua unit yang masih berfungsi dengan baik. Hal ini disebabkan karena sistem control yang sudah usang dan suku cadang sudah tidak diproduksi lagi. sehingga diperlukan inovasi untuk memodifikasi mesin dengan memperbaiki atau menggunakan system control yang baru dan dapat menyesuaikan perkembangan sistem Informasi dan Teknologi. Salah satu cara upaya dalam memanfaatkan mesin-mesin yang sudah rusak di laboratorium CNC di Jurusan Teknik mesin Politeknik Negeri Ujung Pandang adalah melakukan pengembangan sistem kontrol mesin CNC Traning unit 2 Axis dengan menggunakan microcontroller (Arduino) berbasis Grbl sebagai control mesin. Tujuan dari penilitian ini adalah; 1). Merancang dan menerapkan solusi teknis untuk memperbaiki dan meningkatkan fungsi mesin CNC TU-2A agar dapat dioperasikan kembali, 2). Menganalisis kualitas pengerjaan dari hasil perbaikan dan pengembangan mesin CNC TU-2A, dan 3). Mengetahui estimasi biaya pengembangan mesin CNC TU-2A. Tahapan penelitian yang dilakukan ialah studi literatur, perancangan, pembongkaran, pembuatan, perakitan, pengujian dan analisa data. Tahapan penilitian dilakukan dengan pemilihan tempat dan waktu, alat dan bahan, langkah kerja, tahap pengujian dan menganalisa data. Metode penelitian yang dilakukan yaitu mengupgrade sistem kontrol dengan mengubah sistem kontrolnya menggunakan microcontroller (Arduino) berbasis Grbl. Mengukur dan menganalisa dan menganalisa kepresisian gerakan sumbu mesin dengan alat ukur dial indikator dan jangka sorong digital dengan ketelitian 0.01. Teknik Analisa data dilakukan dengan melakukan pengujian kalibrasi, pengujian akurasi dan kepresisian terhadap benda kerja di mesin CNC TU-2A, serta melakukan pengujian program CAD CAM. Kesimpulan penilitian ini ialah Pengembangan mesin CNC Training Unit 2 Axis menggunakan microcontroller (Arduino) berbasis Grbl telah dilaksanakan. Terdapat 2 Axis yang digerakkan menggunakan motor stepper nema23 dengan controller (Arduino) berbasis Grbl. Mesin ini dapat meningkatkan bentuk pemakanan yang mampu mendukung mendukung teknlogi CAD CAM dan menghasilkan produk dari aluminium. Setelah dilakukan pengukuran dan analisa data pengujian kepresisian gerakan sumbu mesin, diketahui bahwa penyimpangan pada sumbu X dan Z dapat diketahui. Adapun total biaya dalam pengembangan mesin CNC training unit 2 axis adalah Rp.8.813.165,1-

Kata Kunci: CNC TU-2A, Arduino, Grbl, Sumbu X dan Z.