Search for collections on PNUP Repository

Perancangan Tongkat Elektrik Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik

Budi, Nurul Izzah (2022) Perancangan Tongkat Elektrik Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.

[thumbnail of Tugas Akhir] Text (Tugas Akhir)
Perancangan Tongkat Elektrik Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Kegiatan perancangan tongkat elektrik tunanetra berbasis sensor ultrasonik bertujuan untuk memberi sedikit keringanan bagi tunanetra sebagai wujud empati penulis sesama makhluk ciptaan Allah yang diwajibkan agar saling membantu satu sama lain. Selain itu, kegiatan perancangan ini berfungsi mendeteksi adanya rintangan yang akan dihadapi para tuna netra. Dengan memanfaatkan mikrokontroller jenis Arduino Uno dan Arduino Nano sebagai rangkaian pengontrol, sensor distance ultrasonik serta memberikan indikator berupa motor DC sebagai penghasil getaran dan buzzer sebagai indikator bunyi sehingga bisa diinterpretasikan penggunanya dengan baik, maka semua rintangan akan bisa dideteksi oleh sensor ini. Dengan demikian maka beban tuna netra akan sedikit lebih ringan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik. Sistem dapat mendeteksi berbagai halangan, baik halangan berupa benda yang ada di depan, lubang maupun kondisi jalanan yang tidak rata.
Kata kunci: Tuna Netra, sensor distance ultrasonik, Arduino UNO, Arduino Nano, motor DC dan buzzer.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Listrik
Depositing User: Rahmawati S.Sos
Date Deposited: 31 Oct 2024 02:56
Last Modified: 31 Oct 2024 02:56
URI: https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/10508

Actions (login required)

View Item
View Item