Proyek akhir ini bertujuan untuk menghasilkan modul praktikum sistem pengendali Motor Stepper, monitoring Sensor Suhu LM35 dan pengendali Motor servo dengan menggunakan program Delphi. Pada pengendali motor stepper, program Delphi pada komputer mengendalikan putaran, gerakan dan kecepatan motor stepper dimana data yang berasal dari port paralel komputer terlebih dahulu dikuatkan oleh driver motor stepper sebelum masuk ke motor stepper sehingga diperoleh pergerakan motor stepper dengan putaran step demi step searah jarum jam maupun berlawanan jarum jam. Pada monitoring suhu LM35, suhu dari objek yang diukur akan memberikan output pengukuran yang dikonversi besarannya dari analog ke digital menggunakan mikrokontroler ATMega8535 yang dilengkapi ADC dan hasil konversi tersebut akan masuk ke input port serial kemudian dibaca datanya pada monitor dalam bentuk kurva. Sedangkan pada pengendali motor servo, Motor Servo akan bekerja apabila diberi sinyal PWM dengan frekuensi 50Hz dimana posisi Ton (Time On) Duty Cycle 1.5 ms PWM, maka rotor berada pada sudut 0°C/ netral,jika Ton Duty Cycle dari sinyal yang diberikan 1.25ms, maka rotor akan berputar ke arah kiri dengan membentuk sudut 90°C dan apabilaTon Duty Cycle dari sinyal yang diberikan 1.75 ms, maka rotor akan berputar ke arah kanan dengan membentuk sudut 90°C.