Seiring dengan berkembangnya kemajuan teknologi pada saat ini , begitu banyak inovasi yang dapat dikembangkan dan dimanfaatkan, seperti halnya sensor ping yang menghasilkan gelombang ultrasonic dapat digunakan untuk membantu pengguna kendaraan beroda empat untuk memarkir kendaraannya namun terkadang pengaturan tempat parkir mengalami
kesulitan apalagi pada tempat-tempat keramaian seperti parkir pada gedung bertingkat dan tempat-tempat perbelanjaan (swalayan-swalayan). Hal ini menyebabkan perlunya cara pengaturan tempat parkir yang mudah dan baik. Selama ini pengaturan parkir dilakukan secara konvensional membutuhkan banyak tenaga kerja atau karyawan yang dipekerjakan untuk membantu kelancaran pengaturan tempat parkir. Hal ini jelas tidak efisien karena membutuhkan banyak waktu untuk mendapatkan informasi tempat parkir, apakah tempat parkir tersebut masih ada yang kosong atau sudah penuh. .
Penggunaan sensor ping ini mampu mendeteksi dan membaca jarak kendaraan , pembatas atau penghalang lainnya yang berada di area parkir yang diinginkan oleh pengemudi . Sensor PING akan mengirimkan jarak penghalang ke mikrokontroller ATMEGA16 lalu diproses. Apabila sesuai dengan jarak yang ditentukan pada program dengan menggunkan pemrograman menggunakan Code Vision AVR maka IC L298 akan menggerakkan dynamo mobil dengan kecepatan tertentu pada jarak tertentu.
Sehingga apabila sudah mencapai posisi yang didapat oleh sensor ping maka mobil tersebut akan masuk ke tempat parkir secara otomatis.
Kata Kunci: Sensor Ping, Mikrokontroller ATMEGA16, IC L298,Code Vision AVR.