Kendali pintu pagar otomatis adalah suatu peralatan yang dapat digunakan oleh manusia untuk membuka pintu pagar dan menutupnya kembali secara otomatis, tanpa memerlukan tenaga manusia untuk melakukan pekerjaan tersebut. Pintu pagar otomatis ini terdiri dari dua input, yaitu sensor gerak (ultrasonik) yang digunakan untuk menutup sekaligus sebagai pengunci pagar secara otomatis serta pemanfaatan nada dering handphone sebagai pembuka pagar sekaligus pembuka kunci pada pagar otomatis tersebut.
Rangkaian sensor ultrasonik ini terdiri dari dua bagian, yaitu: pertama rangkaian pemancar ultrasonik yang berfungsi memancarkan frekuensi 40KHz ke rangkaian penerima sensor ultrasonik. Kedua, rangkaian penerima sensor ultrasonik yang berfungsi menerima hasil pancaran sensor ultrasonik yang kemudian digunakan sebagai input untuk menggerakkan motor DC.