Traffic light adalah lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di suatu persimpangan jalan dengan cara memberi kesempatan pengguna jalan dari masing-masing arah untuk berjalan secara bergantian. Lampu lalu lintas yang saat ini diterapkan dianggap belum optimal mengatasi kemacetan lalu lintas. Proyek akhir ini diimplementasikan sebagai prototipe traffic light yang dapat digunakan untuk mencegah penunpukan kepadatan kendaraan pada satu titik dan memudahkan identifikasi tingkat panjang antrian pada jalan raya. Metode perancangan yang digunakan adalah mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengontrolan traffic light dan photodioda sebagai sensor tingkat kepadatan kendaraan. Pada alat ini diberikan tiga titik sensor photodioda sebagai ukuran tingkat kepadatan. Hasil yang dicapai yaitu sensor pertama aktif maka delay lampu hijau taffic light akan bertambah lima detik dari delay normalnya, jika sensor kedua aktif maka delay lampu hijau taffic light akan bertambah sepuluh detik dari delay normalnya, dan jika sensor ketiga aktif maka delay lampu hijau taffic light akan bertambah lima belas detik dari delay normalnya. Kemudian saat sensor ketiga terhalangi maka secara otomatis mikrokontroler akan mengirim peringatan dalam bentuk sms ke nomor yang telah di tentukan.

Kata kunci : Traffic light, Photodioda, Mikrokontroler ATmega2560