Simulasi peringatan dini bencana banjir menggunakan sensor ultrasonik ini merupakan simulasi yang dapat digunakan untuk melihat simulasi terjadinya banjir dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksinya dan diolah pada mikrokontroler ATMEGA 16 yang kemudian ditampilkan pada Display LCD dan untuk peringatan banjir akan diberikan alarm dan SMS. Alat yang digunakan pada perancangan proyek akhir ini antara lain Sensor ultrasonik, Mikrokontroler ATMEGA 16, Display LCD, Buzzer, dan Modem wavecom. Sensor ping ultrasonik bekerja memancarkan gelombang ultrasonik dan menerima pantulan gelombangnya kembali dan mikrokontroler akan menghitung waktu yang dibutuhkan sensor untuk menerima gelombang ultrasonik dan menentukan jarak anatara sensor dengan permukaan air. Kemudian ketinggian air akan ditampilkan pada display LCD, jika ketinggian mencapai 2 titik yang ditentukan yaitu waspada dan bahaya, maka alarm dari buzzer akan berbunyi dan peringatan dalam bentuk SMS akan dikirimkan ke nomor yang telah dipasang pada modem. Hasil pengujian sistem ini berfungsi dengan baik karena simulasi ini dapat memberikan peringatan dini melalui pengiriman sms, dan alarm yang berbunyi. Serta menampilkan ketinggian level air pada LCD.
Kata kunci : peringatan banjir, sensor ultrasonik, mikrokontroler ATMEGA 16, wireless GSM.