Tangga eskalator pada pusat-pusat perbelanjaan maupun di bandara cukup banyak. Sehingga daya yang dibutuhkan untuk mengoperasikan semuanya cukup besar. Kemudian masalah yang juga sering timbul ialah tingginya biaya perawatan motor pada tangga eskalator dikarenakan motor sering mengalami overload beban. Mengacu pada permasalahan tersebut maka dilakukan studi kepustakaan pengumpulan data dengan cara membaca literatur-literatur yang berhubungan dengan sistem kontrol eskalator. Maka di rancanglah suatu sistem kontrol eskalator berbasis mikrokontroler ATMega 8535, dimana sensor passive infrared reciver (PIR) dapat membaca setiap gerakan dan setiap sinyal yang dihasilkan akan dikirim ke mikrokontroler ATMega 8538 diteruskan ke motor DC agar dapat bergerak. Sensor arus (ACS712) akan membaca arus pada motor, seteleh motor jalan LCD akan menampilkan hasil pembacaan PIR dan ACS712 yang bekerja sebagai sensor arus. Apabila kondisi arus yang telah ditentukan (0.54 A) tercapai, maka arus pada motor akan diputuskan oleh relay. Arus maksimum (overload) akan tercapai bila beban pada miniatur eskalator mencapai ±24g. Motor akan bergerak apabila kondisi arus kembali normal. Program yang digunakan untuk sistem kontrol miniatur eskalator ini menggunakan bahasa C pada software CodeVision AVR .Bila putaran dan batas maksimum (overload) tidak sesuai dengan yang diinginkan pengguna, pengguna dapat mengubahnya sesuai dengan yang diinginkan.
Hasil yang didapatkan pada sistem kontrol eskalator, miniatur eskalator ON disaat mendeteksi gerakan manusia dan OFF disaat tidak ada yang menggunakan. Delay motor dc 10 detik pada saat miniatur eskalator dalam kondisi ON.
Kata Kunci : Eskalator, Mikrokontroler, Sensor Arus, Sensor PIR