Pengendalian sistem perlintasan kereta api di Indonesia masih ada yang dilakukan secara manual dan juga semi otomatis dengan bantuan seorang operator. Namun kelalaian sering terjadi pada operator dan kelalaian ini menjadi salah satu faktor penyebab kecelakaan. Banyaknya kecelakaan yang sering terjadi pada perlintasan kereta api maka perlu dibuat sistem palang pintu kereta api secara otomatis yang lebih spesifik dengan menambahkan tampilan peringatan pada LCD dan alarm (buzzer dan led), adanya sistem perlintasan palang pintu kereta api otomatis yang lebih spesifik tentu saja sangat bermanfaat bagi para pengguna transportasi darat lainnya. Pada proyek akhir ini palang pintu kereta api otomatis dibuat menggunakan satu paket tiruan kereta api, Arduino Mega, Arduino Nano, buzzer, LED, sensor ultrasonik HC-SR04, LCD 128x64, power supply, motor servo dan LoRa RA-02 SX1278. Hasil dari alat ini berupa prototype palang pintu kereta api dengan sistem buka tutup palang pintu dengan mendeteksi kedatangan kereta api dan pengukuran jarak kereta api. Dari sistem yang dibuat oleh penulis, sistem dapat mendeteksi kereta api lebih spesifik dengan menampilkan jarak kereta api pada LCD untuk mengurangi tingkat kecelakaan pada perlintasaan ketera api.