Yusuf, Andi Ahmarwansya and Rukayah, Rukayah (2015) Rancang Bangun Alat Penampil Objek Hasil Capturing Kamera. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN ALAT PENAMPIL .pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
Abstract
Rancang bangun alat penampil objek hasil capturing kamera ini dapat digunakan untuk memonitoring objek yang akan diamati. Pada input terdapat sebuah tombol siaga dan 8 buah push button yang digunakan untuk mengatur gerakan motor servo pada masing-masing joint lengan robot. Arduino Mega2560 R3 digunakan untuk memproses sinyal masukan pada komponen input. Pada bagian output terdapat 5 buah motor servo yang dikoneksikan dengan Servo shield 16 channel – 12 bit PWM menggunakan komunikasi I2C/TWI. Dari hasil perancangan alat, kamera dapat menampilkan gambar hasil capturing kamera ke proyektor secara realtime. Motor servo akan bergerak sesuai dengan input yang diberikan pada push button untuk memudahkan kamera mendapatkan posisi yang sesuai dalam memonitoring objek amatan.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika |
Depositing User: | Rahmawati S.Sos |
Date Deposited: | 25 Sep 2024 23:33 |
Last Modified: | 25 Sep 2024 23:33 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/10090 |