(ANDI KIKI REZKI FAUSIAH RASID/421 14 062)
PERANCANGAN MODUL SISTEM KENDALI MOTOR SERVO MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC)

Sistem pengontrolan dan monitoring sudah banyak tidak menggunakan lagi sistem manual melainkan digantikan menjadi sistem otomatis. Dalam bidang kelistrikan sudah banyak dikembangkan penggunaan motor-motor listrik untuk kemajuan teknologi, salah satunya adalah penggunaan motor servo yang dapat dikontrol kerjanaya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat modul (hardware) dan program (software) yang dapat digunakan untuk mengendalikan kerja motor servo. Pengendalian motor servo dapat dilakukan menggunakan servo drive dan programmable logic control (PLC). Pada penelitian ini pengendalian motor servo dilakukan meggunakan servo drive Allen Bradley tipe CSD3 plus dan diagram ladder sederhana yang dirancang menggunakan software CX-Programmer untuk mengontrol motor servo menggunakan PLC. Pada servo drive dilakukan perintah jog operation untuk mengendalikan kecepatan putaran (rpm) motor servo sedangkan pada diagram ladder CX-Programmer digunakan instruksi Scaling dan BIN untuk mengendalikan nilai output analog dari PLC untuk mengendalikan motor servo. Untuk penelitian selanjutnya ada baiknya memahami lebih bayak mengenai instruksi yang ada pada CX-Programmer agar dapat merancang diagram ladder yang lebih baik untuk mengendalikan motor servo.

Kata kunci : Mengendalikan, Motor servo, servo drive, CX-Programmer, PLC