Perancangan tugas akhir ini bertujuan untuk dapat memaksimalkan output yang dihasilkan solar cell panel menggunakan solar tracker.
Solar tracker merupakan alat yang berfungsi untuk mengarahkan payload-nya ke arah matahari, dalam hal ini payload-nya berupa solar cell panel.
Rangkaian kontrol utama menggunakan MikrokontrolerAVR 8 bit ATMega16. Pembacaan dari sensor akan diolah oleh rangkaian kontrol dengan menggunakan metode yang PID dan Fuzzy Logic. Hasil pembacaan akan di tampilkan secara real- time pada display LCD2x16 character. Rangkaian kontrol ini juga dapat dihubungkan dengan komputeryang memungkinkan user untuk memonitoring dan mengontrol secara langsung posisi dan arah dari solar tracker. Interfacepada komputer ini dibuat menggunakan Visual Basic.
Hasil dari perancangan ini yaitu perbandingan antara penerapan merode PID dengan metode Fuzzy Logic.

Kata Kunci : Solar Tracker, Mikrokontroler, PID, Fuzzy Logic