Search for collections on PNUP Repository

Rancang Bangun Sistem Interface Robot Pengaduk Proses Pengeringan Biji Kakao pada Solar Dryer dan Box Dryer”

Tomy Aprilianus and Annisa Aprillia Angraeni (2021) Rancang Bangun Sistem Interface Robot Pengaduk Proses Pengeringan Biji Kakao pada Solar Dryer dan Box Dryer”. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.

[thumbnail of Rancang Bangun Sistem Interface Robot Pengaduk Proses Pengeringan Biji Kakao pada Solar Dryer dan Box Dryer.pdf] Text
Rancang Bangun Sistem Interface Robot Pengaduk Proses Pengeringan Biji Kakao pada Solar Dryer dan Box Dryer.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Kakao atau cocoa bean (Theobroma cacao L.) merupakan pohon budidaya
perkebunan yang banyak ditanam di daerah tropis dan menghasilkan produk olahan
berupa coklat yang dapat dikombinasikan dengan berbagai olahan lainnya. Dalam
proses pengolahan biji kakao, terdapat tahapan yang tidak boleh terlewati yakni
proses pengeringan. Pengeringan ini bertujuan untuk mengurangi kandungan kadar
air yang terdapat dalam biji kakao sebagai hasil dari proses fermentasi. Saat proses
pengeringan harus bisa dipastikan seluruh bagian dari biji kakao dapat kering secara
merata sehingga sangat perlu dilakukan pengadukan biji kakao pada waktu tertentu
secara rutin agar didapatkan hasil pengeringan yang maksimal. Saat ini, metode
pengadukan biji kakao masih menggunakan cara konvensional. Yakni dilakukan
oleh tenaga manusia dengan menggunakan suatu sisir pengaduk yang terbuat dari
kayu. Tentunya hal ini menjadi tidak efektif karena menggunakan banyak tenaga
kerja dan mendorong besarnya salah satu faktor kegagalan produksi, yakni human
error sebagai dampak dari kelalaian bekerja. Adapun kelalaian bekerja yang
dimaksud ialah pekerja bisa saja lupa jadwal pengadukan bji kakao sehingga biji
tidak dapat kering seperti yang diharapkan. Bagian dari biji yang masih basah akan
ditumbuhi oleh jamur dan berimbas pada penurunan kualitas biji kakao.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem interface
berbasis website untuk memasukkan jadwal pengadukan biji kakao dan monitoring
pada robot pengaduk yang akan digunakan dalam proses pengeringan biji kakao
untuk meningkatkan kualitas hasil pengeringan. Sistem ini terdiri atas sebuah
website yang dapat diakses melalui PC atau smartphone yang telah terkoneksi
dengan jaringan internet. Sistem ini hanya dapat diakses apabila seseorang telah
terdaftar sebagai pengguna dalam sistem interface tersebut. Melalui sistem interface
ini, para pengguna dapat menginput jadwal pengadukan biji kakao, berupa
frekuensi dan durasi pengadukan biji kakao serta dapat memantau suhu dan
kelembaban lingkungan saat proses pengeringan biji kakao di solar dryer dan box
dryer. Semua data pada sistem interface ini telah otomatis akan tersimpan pada
penyedia layanan penyimpanan database yang disebut sebagai Firebase.
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, sistem interface yang telah dibuat
ini dapat efektif digunakan walaupun dari jarak yang jauh sebagai media antar muka
antara pengguna dengan solar dryer dan box dryer pada proses pengeringan biji
kakao. Sehingga meminimalisir penurunan kualitas biji kakao akibat jadwal
pengadukan yang tidak rutin

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Mesin > D4 Teknik Mekatronika
Depositing User: B.J.H Library PNUP
Date Deposited: 26 Apr 2023 01:29
Last Modified: 26 Apr 2023 01:29
URI: https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/717

Actions (login required)

View Item
View Item