Kegiatan rancang bangun pengangkut sampah ini dilatar belakangi oleh ketidakstabilan pasokan listrik yang diterima masyarakat akibat terhambatnya aliran air yang digunakan sebagai tenaga penggerak generator dan turbin serta keluhan operator PLTMH yang harus menempuh jarak yang jauh untuk membersihkan sampah pada PLTMH. Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem pengontrolan otomatis yang diterapkan pada alat pengangkut sampah PLTMH sehingga pengangkut sampah tersebut dapat melakukan perintah pengangkutan sampah secara otomatis.
Pengujian dilakukan dengan metode simulatif dimana penguji memberikan beban (sumbatan) berupa plat dan sampah dedaunan untuk melihat karakteristik kecepatan aliran dan apakah sistem bekerja sesuai perintah. Pengujian juga dilakukan dengan menambahkan lapisan penyaring berbentuk jaring dengan besar kotak yang lebih kecil untuk melihat pengaruhnya pada kecepatan aliran.
Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem kontrol bekerja sesuai input perintah pada arduino. Perintah pengangkutan sampah dapat bekerja jika kecepatan aliran < 1 m/s.