, S.T., M.T., Ph.D. dan Sulaeman, S.T., M.T.
Tujuan dari perancangan Tugas Akhir ini untuk menghasilkan suatu alat yaitu berupa robot yang dapat bergerak secara otomatis untuk mencari dan mematikan sumber api dengan cepat dan tepat serta dapat dikontrol manual jika dalam keadaan darurat. Alat ini dirancang agar dapat mempermudah pekerjaan manusia di masa yang akan datang terutama petugas pemadam kebakaran. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat meminimalisir resiko yang dihadapi oleh petugas pemadam kebakaran.
Metodologi penelitian yang dilakukan meliputi studi literatur, identifikasi masalah, perancangan sistem, dan pengujian sistem. Studi literatur ialah mencari data serta informasi yang relevan dengan alat yang akan dibuat melalui media cetak maupun elektronik. Adapun identifikasi masalah yang mungkin akan dihadapi dalam proses perancangan dan pembuatan alat ini yaitu menguji keseluruhan rangkaian, membuat program pada alat, dan melakukan uji fungsionalitas. Dalam laporan ini digambarkan sistem yang disusun melalui desain model data flowchart diagram. Perancangan alat ini mengacu pada spesifikasi dan rule dari Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Trinity Fire Fighting.
Setelah percobaan dilakukan, robot dapat bergerak secara otomatis menelusuri lorong dan ruangan untuk mencari sumber api, dan dapat dikontrol manual jika robot hendak ditarik untuk pulang ke ruang start. Dan juga robot dapat membedakan ruangan yang terdapat api dan rangan yang tidak terdapat api, serta mamadamkannya.