Irmin, Mustajabah, Andi Muhammad Rahmat, “Rancang
Bangun Dan Pengontrolan Kursi Terapi Untuk Penderita
Cerebral Palsy”. Kursi terapi untuk penderita cerebral palsy
ialah suatu alat yang didesain untuk membantu para penderita
untuk melakukan proses terapi. Alat ini terdiri dari sistem
pengontrolan yang memudahkan penderita untuk
mengoperasikan alat tersebut. Rancang bangun ini bertujuan
untuk meningkatkan kemandirian penderita dalam
mengoperasikan kursi penderita cerebral palsy. Pada kursi ini
menggunakan sistem hidrolik sebagai aktuator dan arduino
sebagai alat kontrol. Metode ini diterapkan untuk perkiraan
waktu dan variasi gerakan pada kursi terapi. Metode yang
diusulkan dipertimbangkan data dari penelitian sebelumnya yaitu
para penderita mengalami waktu yang lebih lama dan membuat
penderita kelelahan dalam proses terapi . kemudian, penelitian
lebih difokuskan pada data waktu dan kemudahan pengontrolan
. hasil penelitian ini menunjukan pada percobaan yang telah
dilakukan dan membandingkan antara hasil data dengan
sebelumnya maka didapatkan waktu terendah pada pasien A
ialah 65 detik dengan berat badan pasien yaitu kg untuk
mengatur posisi kursi terapi sedangkan untuk waktu tertinggi
yaitu pada pasien D ialah 92 detik dengan berat badan pasien 73
Kg, dari hasil data menunjukkan bahwa data untuk kursi terapi
dengan sistem kontrol menggunakan arduino uno dapat
memudahkan pasien dalam pengoperasian dan mengefisiensikan
waktu yang digunakan dalam proses terapi.
Kata kunci : Pengontrolan kursi terapy, cerebral palsy.