Seiring dengan perkembangan jaman, kebutuhan akan kendaran semakin
meningkat terutama mobil. Dengan kendaraan bertambah banyak maka tempat parkir
dirasakan semakin sempit. Sulit untuk memarkir kendaraan di tempat yang sempit.
Kendaraan yang mampu bergerak omni direction merupakan salah satu solusi terhadap
masalah parkir di tempat yang sempit ini. Alat transportasi konvensional
menggunakan BBM (Bahan Bakar Minyak) sehingga menghasilkan gas buang yang
banyak dan menyebabkan polusi udara. Untuk mengatasi masalah polusi ini maka
digunakan kendaraan berpenggerak listrik yang ramah lingkungan. omni direction
pada roda maka kendaraan bisa bergerak ke segala arah untuk mempermudah ketika
saat memarkirkaan kendaraan serta keluar dari parkiran. Inilah yang menjadi dasar
bagi penulis untuk merancang salah satu bagian pada mobil listrik omni direction.
Menggunakan motor BLDC sebagai penggerak mobil listrik omni direction. Motor
BLDC di lengkapi dengan Inverter sebagai pengontrol kecepatannya. Berdasarkan
hasil menunjukkan bahwa system penggerak roda yang dirancang bekerja dengan
baik.
Kata Kunci : Omni direction, Motor BLDC.