RINGKASAN

Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah robotika. Robotika tidak lagi dipandang sebagai ilmu yang berkembang hanya dalam konteks teknologi dalam bentuk fisik saja, tetapi juga berkaitan dengan kehidupan sehari hari manusia dengan mobilitias yang tinggi yang berhubungan dengan eksplorasi dan mitigasi bencana. Untuk mendukung kinerja robot, biasanya terpasang beberapa sensor dan aktuator sesuai dengan kebutuhan. Beberapa prototipe robot menggunakan sensor ultarsonik untuk mendeteksi objek. Tetapi sensor ini memiliki keterbatasan jarak dengan presisi kurang lebih 1 meter. Sehingga diperlukan sensor jarak yang dapat menjangkau jarak lebih dari 1 meter.

Pada tugas akhir ini diimplementasikan sensor jarak untuk mendeteksi jarak menggunakan laser yang dipasangan pada mobile robot sebagai alat pendeteksi jarak terhadap suatu objek. Implementasi alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, sensor laser ping, power supply, Liquid Crystal Display (LCD) dan modul mobile robot serta program aplikasi Arduino IDE. Sensor laser ping dipasang pada Mobile Robot menjadi referensi untuk berjalan dan berbelok arah untuk menghindari objek yang ada di hadapanya serta mampu mendeteksi jarak terhadap suatu objek.

Berdasarkan hasil implementasi, mobile robot berjalan dan mendeteksi objek dengan jarak 2 cm - 199 cm. Mobile robot akan berbelok arah untuk menghindari objek yang ada di hadapanya ketika mendeteksi objek pada jarak di di bawah 20 cm dan bergerak lurus jika objek terdeteksi pada jarak di atas 20 cm.