Jamur tiram (Pleurotus ostreatus) merupakan komoditas pangan bernilai ekonomi tinggi yang pertumbuhannya sangat bergantung pada kondisi mikroklimat yang stabil, yaitu suhu pada rentang 22–28°C dan kelembapan udara pada rentang 80–90% RH secara konsisten. Keterbatasan pengelolaan manual dan sistem kontrol konvensional berbasis pensaklaran on/off yang tidak adaptif menjadi hambatan utama bagi produktivitas dan kualitas hasil panen.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian suhu dan kelembapan rumah budidaya jamur tiram menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani, Menganalisis kinerja sistem kendali dalam mempertahankan suhu dan kelembapan pada rentang optimal pertumbuhan jamur tiram, dan Mengembangkan sistem pemantauan berbasis IoT melalui Firebase dan Aplikasi Android secara realtime.
Sistem dibangun menggunakan Raspberry Pi 5 sebagai unit pemrosesan utama yang menjalankan algoritma inferensi fuzzy Mamdani berbasis Python, Arduino Uno sebagai modul akuisisi data sensor, sensor suhu DS18B20, sensor kelembapan SHT30, modul motor driver BTS7960 untuk pengendalian kecepatan pompa air 12V DC melalui sinyal PWM, Firebase Realtime Database sebagai platform cloud, dan aplikasi Android MushGrow v1.0 sebagai antarmuka pemantauan dan kendali jarak jauh. Sistem fuzzy menggunakan dua variabel input dan satu variabel output dengan masing-masing tiga himpunan linguistik, sembilan basis aturan if-then, dan metode defuzzifikasi Centroid of Area. Nilai crisp output (z*) dipetakan ke tiga level PWM: PWM 0 (Mati, z* < 50 detik), PWM 125 (Sedang, 50 ≤ z* ≤ 100 detik), dan PWM 255 (Cepat, z* > 100 detik). Nilai z* merupakan hasil defuzzifikasi yang merepresentasikan durasi penyiraman yang direkomendasikan sistem fuzzy, di mana semakin tinggi nilai z* menunjukkan kondisi lingkungan yang semakin jauh dari rentang optimal sehingga sistem merespons dengan mengaktifkan pompa pada kecepatan yang lebih tinggi.
Pengujian utama dilaksanakan selama 10 jam dengan 272 titik data yang dibagi menjadi tiga sesi. Sesi 1 kondisi siang hari mencatat sistem merespons kondisi ekstrem dengan operasi pompa maksimum secara konsisten. Sesi 2 kondisi sore hari membuktikan adaptivitas sistem melalui transisi bertahap kecepatan pompa seiring membaiknya kondisi lingkungan, tanpa satu pun transisi langsung dari Mati ke Cepat. Sesi 3 kondisi malam hari mencatat kinerja paling stabil dengan 100% suhu dalam rentang ideal dan dominasi Mati (73,7%), membuktikan efisiensi energi aktuasi sistem. Secara keseluruhan, sistem berhasil mempertahankan suhu dalam rentang ideal pada 86,0% waktu pengujian dan kelembapan pada atau di atas 80% RH selama 89,0% waktu pengujian. Data pendukung menghasilkan 95,9% suhu ideal dan 100% kelembapan dalam pita ideal, mengkonfirmasi konsistensi kinerja sistem. Selama masa pengujian, empat siklus panen jamur tiram berhasil dilaksanakan pada bulan Februari 2026 sebagai bukti empiris bahwa sistem mampu menciptakan kondisi lingkungan yang mendukung siklus produksi secara konsisten.

Kata Kunci: Jamur Tiram; Suhu dan Kelembapan; Fuzzy Logic Mamdani; IoT; PWM