Tugas akhir ini membahas pembuatan sistem mekanikal dynamometer sepeda motor untuk mengukur putaran mesin (RPM) pada roda belakang. Pembuatan alat dilakukan melalui tahap perancangan, pemotongan material, pengelasan rangka, pemasangan poros, bearing, roller, serta pengujian.
Hasil pembuatan menunjukkan bahwa dynamometer berhasil dibuat dengan konstruksi yang kokoh dan stabil. Rangka mampu menahan beban sepeda motor dan pengemudi hingga 161 kg tanpa mengalami kerusakan. Pengukuran RPM dilakukan menggunakan tachometer sebagai alat pembanding dan rotary encoder berbasis ESP32 sebagai sistem pengukuran.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa rotary encoder mampu membaca putaran roller dan menghasilkan nilai RPM yang mendekati tachometer. Tachometer lebih praktis digunakan sebagai alat pembanding, sedangkan rotary encoder lebih sesuai untuk dikembangkan sebagai sistem pengukuran yang terintegrasi dengan dynamometer. Alat yang dibuat dapat digunakan sebagai media pengujian RPM serta praktikum di Bengkel Teknik Otomotif.